La Société d'études jaurésiennes a publié 134 bulletins jusqu'en 1994. Les Cahiers sont quant à eux nés en 1991 : ces volumes d'une ampleur bien supérieure reprenaient les actes de colloques ou établissaient des dossiers d'histoire contemporaine. Entre 1991 et 1993, trois Cahiers ont vu le jour : Illustrer la Révolution en 1991, Abolir la peine de mort. Le débat de 1908 en 1992 et Jaurès et la défense nationale en 1993.
En 1995, sur proposition de Vincent Duclert, la Société décide d'unifier Bulletin et Cahier et de publier désormais des Cahiers trimestriels devenus depuis les Cahiers Jaurès. Ces Cahiers contiennent de nombreux articles sur Jaurès et son époque, la IIIe République, la France démocratique, le mouvement socialiste, etc. Certains numéros accompagnent spécialement la parution des Œuvres de Jaurès aux éditions Fayard.